? ? ? ? ? 工業(yè)機器人應(yīng)用很廣，而且目前來看，工業(yè)機器人的發(fā)展會越來越快，但是工業(yè)機器人的電路板維修卻是個大難題，小編和大家分享下相關(guān)的小知識。

? ? ? ? 　一、觀察法

　　觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人電路板故障的方法。這是一種簡單，安全的方法，也是各種儀器設(shè)備通用的檢測過程的第一步。

　　觀察法又可分為靜態(tài)觀察法和動態(tài)觀察法兩種。

1、靜態(tài)觀察法

　　它又稱為不通電觀察法。在工業(yè)機器人電路板通電前主要通過目視檢查找出某些故障機器人電路板維修。實踐證明，占工業(yè)機器人電路板故障相當(dāng)比例的焊點失效，導(dǎo)線接頭斷開，電容器漏液或炸裂，接插件松脫，電接點生銹等故障，完全可以通過觀察發(fā)現(xiàn)，沒有必要對整個電路大動干戈，導(dǎo)致故障升級。

“靜態(tài)”強調(diào)靜心凝神，仔細觀察，馬馬虎虎走馬觀花往往不能發(fā)現(xiàn)故障。

　　靜態(tài)觀察，要先外后內(nèi)，循序漸進。打開機殼前先檢查電器外表，有無碰傷，按鍵、插口電線電纜有無損壞，保險是否燒斷等。打開機殼后，先看機內(nèi)各種裝置和元器件，有無相碰、斷線、燒壞等現(xiàn)象，然后用手或工具撥動一些元器件、導(dǎo)線等進行進一步檢查。對于試驗電路或樣機，機器人電路板維修要對照原理檢查接線有無錯誤，元器件是否符合設(shè)計要求，IC管腳有無插錯方向或折彎，有無漏焊、橋接等故障。

　　當(dāng)靜態(tài)觀察未發(fā)現(xiàn)異常時，可進一步用動態(tài)觀察法。

2、動態(tài)觀察法

　　它也稱通電觀察法，即給線路通電后，運用人體視、嗅、聽、觸覺檢查線路故障。通電觀察，特別是較大設(shè)備通電時應(yīng)盡可能采用隔離變壓器和調(diào)壓器逐漸加電、防止故障擴大。一般情況下還應(yīng)使用儀表，如電流表、電壓表等監(jiān)視電路狀態(tài)。

　　通電后，眼要看電路內(nèi)有無打火、臂煙等現(xiàn)象；耳要聽電路內(nèi)有無異常聲音；鼻要聞電器內(nèi)有無燒焦、燒糊的異味；手要觸摸一些管子，集成電路等是否發(fā)燙，（注意：高壓、大電流電路須防觸電、防燙傷）發(fā)現(xiàn)異常立即斷電。

　　通電觀察，有時可以確定故障原因，但機器人電路板維修大部分情況下并不能確認故障確切部位及原因。例如一個集成電路發(fā)熱，可能是周邊電路故障，也可能是供電電壓有誤，既可能是負載過重也可能是電路自激，當(dāng)然也不排除集成電路本身損壞，必須配合機器人電路板維修其他檢測方法，分析判斷，找出故障所在。

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