數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟硬件進行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識。硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為關(guān)鍵，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。

急停報警故障：1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復位：1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：急?；芈窋嗦?；限位開關(guān)損壞；急停按鈕損壞。2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。4） PLC程序編寫錯誤。2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障。3.伺服單元報警引起的急停：伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。4  主軸單元報警引起的急停：主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。1）主軸空開跳閘；2）主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯。

手動操作類故障分析與維修：1.手動運行機床，機床不動作：1）機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行。2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤錯誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行。3）系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須按裝相應的驅(qū)動程序才能夠運行，如果驅(qū)動程序沒有安裝或者安裝的不正確，機床軸是不能夠正常運行的。4）軟極限超程或硬極限超程5）伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達。6）倍率選者開關(guān)選者。7）動按鈕損壞或接觸不良。2. 手搖無效：1）機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)；2）脈沖發(fā)生器壞；3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報警報警；4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對；5）手搖使能無效，或使能信號沒有接通。為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個使能按鈕，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到這個信號以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效。

參考點編碼器類類故障分析與維修：1.系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程：1）回參考點位置調(diào)整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關(guān)行程過短；2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖；3）減速開關(guān)損壞或者短路；4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯；5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差；6）當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污。2.機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障：1）參考點減速信號不良引起的故障；2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移；3）零脈沖不良引起；4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近；5）機械安裝不到位。3.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣 ：1）零脈沖不良引起的故障；2）時鐘不同步出現(xiàn)的故障；3）主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化。