楓逸與您分享AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修干貨，首先您需要知道羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器源自美國(guó)，上世紀(jì)八十年代末才引進(jìn)我國(guó)。一經(jīng)啟用，便受到我國(guó)眾多工廠主的稱贊。再好的產(chǎn)品也會(huì)有發(fā)生故障的情況，羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)也是一樣，因此AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修也必須要重視。為了大家能夠更加放心的使用羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器，楓逸就來(lái)給大家?guī)?lái)一些羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修方面的干貨。

      常見的情況就是羅克韋爾AB伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。這時(shí)候如何處理呢？

      首先要知道出現(xiàn)這種情況有可能是高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，這時(shí)候需要檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

      另外，也有可能是輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；這種情況的對(duì)策是增益設(shè)置太大；重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

      還有可能是運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。這時(shí)候的羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策是增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

      羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)的第二個(gè)常見故障就是伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)。

      這時(shí)需要按照以下步驟進(jìn)行維修步、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

      第二步、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良；

      第三步、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；

      第四步、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

      第五步Run運(yùn)行指令正常；

      第六步，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

      確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

      羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修第三故障，就伺服電面沒有帶負(fù)載或過(guò)載，此時(shí)如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

1. 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損；

2. 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；

3. 速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

      以上這三個(gè)情況基本上就是楓逸在羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中遇到的比較典型的故障，上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司自2006年涉入數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化領(lǐng)域，立足上海，服務(wù)全國(guó)為國(guó)內(nèi)外許多知名機(jī)床的控制系統(tǒng)從事維護(hù)、專業(yè)維修、和技術(shù)服務(wù)。公司經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，已擁有一支專業(yè)效率的技術(shù)維修和服務(wù)的團(tuán)隊(duì)，公司配備了先進(jìn)的測(cè)試、檢測(cè)、和維修設(shè)備：芯片測(cè)試儀、光學(xué)定位BGA芯片焊接臺(tái)、短路跟蹤儀、存儲(chǔ)示波器、數(shù)字電橋、雙蹤示波器、頻譜儀、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器、IC編程器、單片機(jī)仿真器等。電路板芯片級(jí)的維修，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)精湛更是我們的一大亮點(diǎn)。楓逸，期待與您的合作！